Робототехника

Схема 1

Код

 1 //Задание глобальных переменных целочисленного типа integer
 2 //Присваивание переменной ledLamp (светодиод) значение выхода 12 на плате
 3 int ledLamp = 12;
 4 
 5 //Установка начальных параметров
 6 void setup()
 7 {
 8  //Задание пина ledLamp в качестве выходного
 9  pinMode(ledLamp, OUTPUT);
10 }
11 
12 //Основной цикл (повторяется бесконечно)
13 void loop()
14 {
15  //Назначение выходного сигнала от пина (выхода ledLamp) HIGH (5 вольт)
16  digitalWrite(ledLamp, HIGH);      //Включение светодиода
17  //Пауза 2000 – задается в миллисекундах (1 секунда = 1000 миллисекунд)
18  delay(2000);
19  //Назначение выходного сигнала от пина (выхода ledLamp) LOW (0 вольт)
20  digitalWrite(ledLamp, LOW);      //Выключение светодиода
21  //И опять задержка 2 секунды 
22  delay(2000);
23 }

Схема 2

Схема 3

Схема 4

Схема 7

Схема 8

Схема 10